Unter Auslegware verstehen wir grobe, große Teppiche oder kurzflorige Fußbodenbeläge. Kleine Teppiche beim Esstisch zählen nicht dazu. Roboterstaubsauger, die sich für Auslegware eignen, haben einen besonders kräftigen Motor, eine rotierende Mittelbürste und einen Turbomodus oder die Möglichkeit, die Saugkraft zu erhöhen. Diese drei Eigenschaften sorgen dafür, dass auch tief in den Fasern sitzender Schmutz entfernt und im Staubbehälter gesammelt wird.